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_K_.
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In un lontanissimo futuro l'umanità è ridotta a vivere in villaggi sotterranei senza alcun contatto con il mondo in superficie né tantomeno con gli altri villaggi. Simon è un orfano che vive in uno di questi agglomerati, il villaggio di Jiiha, ed è uno scavatore: dato che la società si sviluppa esclusivamente nel sottosuolo, gli scavatori hanno un ruolo molto importante, e Simon è uno dei migliori; però non viene benvoluto dai suoi pari.
Un giorno Simon trova un oggetto luminescente a forma di trivella; in seguito a questo ritrovamento Kamina, un altro orfano ma di età maggiore, chiede a Simon di entrare a fare parte del suo gruppo, la "Brigata Gurren". Kamina sogna di poter visitare nuovamente la superficie, dato che suo padre l'aveva condotto là ma lui era ancora troppo giovane per poter sperare di sopravvivere. Tuttavia, Kamina, Simon e altri ragazzi vengono scoperti dall'anziano del villaggio: Kamina viene incarcerato e Simon riprende il suo lavoro da scavatore, scoprendo questa volta un piccolo robot sepolto nel sottosuolo.
Simon fa evadere Kamina per renderlo partecipe di questa scoperta, ma in quel momento un enorme e mostruoso robot distrugge il soffitto delle caverne e inizia a distruggere il villaggio. Nello stesso momento una ragazza, Yoko, lo segue tentando vanamente di danneggiarlo. La ragazza si ritrova a formare un trio con Simon e Kamina, e i tre scoprono che la minuscola trivella è in realtà la chiave per attivare il robot (che verrà soprannominato "Lagann"). Simon riesce istintivamente a pilotarlo e, dopo un'accanita lotta, distrugge il robot nemico, raggiungendo la superficie nel contempo.
Qui i tre scoprono che il robot era solo uno dei molti "Ganmen", robot dal bizzarro aspetto pilotati dagli "uomini-bestia", che si trovano in superficie e tormentano i pochi umani che non vivono sottoterra. Simon e Kamina, grazie al Lagann, difendono il villaggio di Yoko dall'assalto di tre Ganmen, e Kamina riesce a far fuggire il pilota di uno di questi e a farlo funzionare al suo posto: lo soprannominerà "Gurren". Dopo una breve permanenza al villaggio, il terzetto decide di partire alla volta del quartier generale degli uomini-bestia, dato che, come ha scoperto l'esperto meccanico Leeron, i Ganmen sono programmati per fare ritorno alla base. Leeron decide quindi di unirsi a Simon, Kamina e Yoko nel pericoloso viaggio; con il passare del tempo molti altri si uniranno al gruppo originario nella lotta contro gli uomini-bestia, il loro sovrano Lord Genome, e i suoi sottoposti, tra cui Viral.
Sarà proprio durante uno scontro casuale contro quest'ultimo e il suo Ganmen che Kamina scoprirà che il Lagann si può unire al Gurren, formando così il Gurren-Lagann.
* Simon
Il protagonista della storia, pur essendo un ottimo scavatore odia la vita sotterranea perché un terremoto ha causato la morte dei genitori; quando scoprirà che i frequenti terremoti erano provocati dal movimento in superficie dei Ganmen, i suoi sentimenti di rabbia si dimostreranno utili per attivare le potenzialità nascoste del Lagann, il minuscolo Ganmen da lui trovato nel sottosuolo.
* Kamina
Un giovane apparentemente arrogante, dal temperamento ardente e dalla forte personalità, qualità che sfrutta per radunare a sé molte persone, galvanizzandole con i suoi discorsi. Simon si rivolge a lui usando il termine aniki, che indica nella lingua giapponese che in lui vede qualcosa di più di un semplice amico, un vero e proprio fratello di ideali. Kamina scopre apparentemente per caso (nel tentativo di non sfigurare davanti al Ganmen di Viral) che il Gurren e il Lagann possono unirsi. Per un certo periodo di tempo, egli diventerà il leader delle forze di resistenza contro l'impero degli uomini-bestia.
* Yoko
Una bella ragazza proveniente dal villaggio di Ritona, nel sottosuolo, ma che nonostante ciò ha già una certa esperienza nel combattimento in superficie contro i Ganmen, specialmente attraverso armi da fuoco (su tutte un fucile di precisione). Nonostante la giovane età è molto matura e riflessiva, al contrario di Simon e Kamina che spesso agiscono impulsivamente; infatti, sin dal primo momento non approva il comportamento spericolato di Kamina. Col passare del tempo però inizierà a provare qualcosa per lui, per lo smacco di Simon, che si stava innamorando di lei.. -
Beta].
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Spacca questo anime e uno dei migliori !! . -
_K_.
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Spaccano più le tette di Yoko se vogliamo sottolineare le parti importanti! xD scherzo comunque si è fiQUo e io lo so bene 
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Beta].
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E simpaticissimo Kamina xD . -
_K_.
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xD sì .